Если во время движения вы ощущаете вибрацию рулевого колеса, то скорее всего, у вас проблемы с передними колесами. И это опасная проблема, которой стоит немедленно уделить внимание.
Основная причина вибрации руля в дисбалансе передних колес. Причиной может быть либо отпавший балансировочный грузик, либо (и это более реальный вариант) деформация самой покрышки.
В любом случае, вам необходимо обратиться с этой проблемой на шиномонтаж, а если его нет поблизости, то определить какое из колес деформировано и заменить его на запасное, после чего, опять таки, стоит обратиться на шиномонтаж.
Если вы приняли решение продолжать движение, вам необходимо ехать на малой скорости и быть максимально осторожным и внимательным во время движения.